Thésée est le fils d’Æthra et d’Égée le roi d’Athènes. Il est né à Trézène en Argolide où il passa son enfance. À l’âge de 16 ans, sa mère lui révéla un épisode méconnu de sa naissance. Il souleva sans peine le rocher où auparavant son père avait caché son épée et ses sandales, puis il prit la route vers Athènes. Sur sa route, Thésée rencontra de nombreux monstres et brigands et les tua, comme Périphétès, Sinis, une énorme truie, Sciron et enfin Procuste. Il arriva enfin à Athènes.
Tous les neuf ans, Minos, le puissant roi de Crète qui avait gagné la guerre contre Athènes, exigeait qu’Égée, le père de Thésée, lui envoie sept jeunes hommes très forts et sept jeunes filles parmi les plus belles pour les donner en pâture à un monstre appelé Minotaure, un monstre fabuleux, mi-homme, mi-taureau. Il est enfermé par Minos dans le Labyrinthe. Choqué, Thésée insista pour embarquer à bord du bateau afin d’accompagner les sacrifiés auprès du Minotaure. Il arriva sur l’île de Crète. Ariane, la fille de Minos lui remit une pelote de fil qu’il pourrait dérouler dans le labyrinthe, ce qui lui permettra ensuite de retrouver la sortie. Après un combat éprouvant, Thésée parvint à vaincre le Minotaure et, grâce au fil d’Ariane, il n’eut aucune difficulté à sortir du labyrinthe. Il y eut une terrible tempête au moment où Thésée allait mettre la voile blanche à son mât afin de signaler à son retour qu’il était vivant. Ariane fut enlevée par Dionysos à la demande de son père. Thésée, désespéré, oublia de changer la voile de son bateau. Lors de son retour, Égée aperçut la voile noire et en conclut que son fils était mort, il se jeta alors dans la mer et se noya. De retour Thésée devint roi d’Athènes.
